Un modello geometrico per la localizzazione di sorgenti acustiche a partire dalle TDOA.

Viene presentato un modello per la localizzazione di sorgenti sonore a partire dalle differenze dei tempi di ricezione del segnale da un insieme di sensori sincronizzati la cui posizione e' nota. Assumendo di avere a disposizione solo tre sensori, studiamo il modello con tecniche geometriche e di algebra multilineare, arrivando in particolare ad individuare le condizioni per l'unicità della localizzazione e le regioni potenzialmente sensibili agli errori sui dati misurati.